智慧工厂智能检测系统 时间：2025-5-6
智慧工厂智能检测系统是一套控制系统，结合机械手臂，AMR机器人，伺服电机等模块，完成产品（物料）的抓取、识别、传送。并对不合格的产品进行报警处理。系统上位机基于Android设备，使用socket与下位机通信，下发预备、开始、复位控制指令。下位机基于window系统，使用c#实现控制系统，协调各个模块功能。此系统支持单独模块测试功能。
系统的核心功能：
1.预备功能开始演示前，将小车停靠到左侧机械臂旁边。
2.开始功能完成从左侧机械臂的抓取，识别，AMR小车的运输，右侧机械臂的视觉识别，抓取，传送带运输，产品的识别。
3.复位功能将AMR小车返回到充电桩的位置进行状态复位。
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机械手臂模块采用Modbus通信，控制机械手臂的开关；
AMR小车通过wifi连接，控制小车的移动；
伺服电机通过Modbus连接，控制传送带的速度与移动长度；
